Die einstige Katzensteigmühle liegt direkt unterhalb des Viadukts am Neckar beim Au-Tunnel. Im Jahr 1311 wurde die Mühle vom Kloster Salem erworben, ab dem Jahr 1381 ist sie im Besitz Rottweiler Bürger.
Ab dem Jahr 1872 gehört die Katzensteigmühle zu den "Vereinigten Rottweiler Kunstmühlen" von Andreas Lang, 1884 erwarb Max Duttenhofer (Gründer der Rottweiler Pulverfabrik) die Mühle für 8.000 Mark und baute sie bis 1885 zu einem Gaswerk um.