Im Gebäude Hauptstraße 20, dem so genannten Herderschen Haus, befindet sich das Stadtmuseum von Rottweil. Hervorgegangen ist das Museum aus der Altertümersammlung des 1831 in Rottweil gegründeten Archäologischen Vereins (heute Rottweiler Geschichts- und Altertumsverein). Seit 1884 ist die Sammlung im Gebäude Hauptstraße 20 untergebracht. Im Jahr 1709 wurde das Haus Herder umgebaut. 1992 wurde die Römische Abteilung in das neue Dominikanermuseum verlegt.

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Gebäude Hauptstraße 20 am 20. Februar 2005